La minipala compatta è anche chiamata minipala, veicolo di ingegneria multifunzionale, macchina di ingegneria multifunzionale, nome inglese: minipala compatta, minipala. Si tratta di un'attrezzatura speciale del telaio a ruote che utilizza la differenza di velocità lineare delle ruote su entrambi i lati per realizzare la sterzata del veicolo. Adotta un meccanismo di viaggio a ruota, trazione integrale e skid steering. Può essere sostituito in modo casuale e rapido o collegato a vari dispositivi di lavoro in cantiere. Per adattarsi a diversi ambienti di lavoro e contenuto del lavoro. La potenza della pala compatta è generalmente di 20-50 kilowatt, il peso del motore principale è di 2000-4000 chilogrammi e la velocità è di 10-15 chilometri all'ora. Viene utilizzato principalmente in occasioni in cui il cantiere è piccolo, il terreno è ondulato e il contenuto del lavoro cambia frequentemente.