1. Classificazione per rullo
La struttura del rullo comprende rullo liscio, rullo scanalato e rullo a zampa di pecora. Il rullo liscio è il più utilizzato, utilizzato principalmente per la compattazione della superficie della pavimentazione. Viene adottata una trasmissione meccanica o idraulica, che può concentrarsi sulla compattazione di parti sporgenti, con elevata planarità di compattazione, ed è adatta per la compattazione della pavimentazione in asfalto.
2. Classificazione per asse
Ci sono ruota singola ad asse singolo, doppia ruota a doppio asse, tre ruote a doppio asse e tre ruote a tre assi in base all'asse della ruota. Alimentato da motore a combustione interna, viene adottata trasmissione meccanica o trasmissione idraulica. In generale, sterzo a ruota anteriore, buona manovrabilità, trazione posteriore. Al fine di migliorare le prestazioni di sterzata e rotolamento, è necessario adottare una struttura di sterzo articolata e la trazione integrale. Il telaio della ruota anteriore è incernierato al telaio per ridurre l'oscillazione del corpo causata da una superficie stradale irregolare. La ruota posteriore è rigidamente collegata al telaio. Il controllo idraulico e il controllo dello sterzo sono adottati. I rulli anteriori e posteriori sono dotati di raschiatori per rimuovere l'adesivo sui rulli. È installato anche un sistema di spruzzatura dell'acqua per spruzzare acqua sul rullo per impedire l'adesione della miscela di asfalto durante la compattazione della pavimentazione in asfalto.
